Awọn paati rirọ fun awọn roboti asọ ti iran-tẹle ScienceDaily

Awọn roboti rirọ ti o ni agbara nipasẹ awọn ṣiṣan titẹ le ṣawari awọn agbegbe titun ati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn nkan elege ni awọn ọna ti awọn roboti lile lile ti aṣa ko le ṣe.Ṣugbọn ṣiṣe awọn roboti rirọ ni kikun jẹ ipenija nitori ọpọlọpọ awọn paati ti o nilo lati fi agbara awọn ẹrọ wọnyi jẹ lile gidi. Nisisiyi, awọn oniwadi ni Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ti ṣe agbekalẹ awọn itanna asọ ti ina lati ṣakoso awọn ohun elo hydraulic. , ati siwaju sii. "Awọn ọna ṣiṣe ilana ti o lagbara ti ode oni ṣe idinwo isọdọtun ati iṣipopada ti awọn roboti asọ ti o ni ito,” ni Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis ati Marlyn McGrath Awọn ọjọgbọn ti Imọ-ẹrọ ati Imọ-iṣe Imọ-iṣe ati onkọwe agba ti iwe naa.” Nibi, a ti ni idagbasoke. rirọ, awọn falifu iwuwo fẹẹrẹ fun ṣiṣakoso awọn oṣere eefun ti rirọ, ti nfunni ni iṣeeṣe iṣakoso rirọ lori-ọkọ fun awọn roboti asọ ti omi ojo iwaju. ” Awọn falifu rirọ kii ṣe tuntun, ṣugbọn titi di isisiyi ko si ẹnikan ti o ni anfani lati ṣaṣeyọri titẹ tabi ṣiṣan ti o nilo nipasẹ ọpọlọpọ awọn olutọpa hydraulic ti o wa tẹlẹ.Lati bori awọn idiwọn wọnyi, ẹgbẹ naa ni idagbasoke awọn olutọpa elastomer dielectric dynamic tuntun (DEAs) .Awọn oṣere asọ ti ni ultra- iwuwo agbara giga, jẹ iwuwo fẹẹrẹ ati pe o le ṣiṣẹ awọn ọgọọgọrun egbegberun awọn akoko. Ẹgbẹ naa ni idapo aramada aramada dielectric elastomer actuators pẹlu awọn ikanni asọ lati dagba awọn falifu asọ fun iṣakoso omi. "Awọn falifu asọ wọnyi ni awọn akoko idahun ni kiakia ati pe o le ṣakoso titẹ omi ati sisan lati pade awọn ibeere ti awọn olutọpa hydraulic," Siyi Xu sọ, ọmọ ile-iwe giga ni SEAS ati onkọwe akọkọ ti iwe naa. ati awọn oṣere eefun kekere pẹlu awọn iwọn inu ti o wa lati awọn ọgọọgọrun microliters si awọn mewa ti milimita.” Lilo DEA asọ asọ, awọn oniwadi ṣe afihan iṣakoso ti awọn olutọpa hydraulic ti awọn ipele ti o yatọ ati ki o ṣe aṣeyọri iṣakoso ominira ti awọn olutọpa ti o pọju ti o wa nipasẹ orisun titẹ kan. “Iwapọ ati iwuwo fẹẹrẹ DEA àtọwọdá jẹ ki iṣakoso itanna airotẹlẹ ti awọn olutọpa hydraulic, ti n ṣafihan agbara fun iṣakoso išipopada lori-ọkọ ti awọn roboti rirọ-iṣan ni ọjọ iwaju,” Xu sọ. Iwadi naa jẹ akọwe nipasẹ Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ati Kaitlyn Becker.O ṣe atilẹyin nipasẹ ẹbun CMMI-1830291 lati National Science Foundation ati Eto Robotics Orilẹ-ede. Awọn ohun elo ti a pese nipasẹ Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Original article nipasẹ Leah Burrows. Akiyesi: Akoonu le ṣe atunṣe fun ara ati ipari. Gba awọn iroyin imọ-jinlẹ tuntun pẹlu iwe iroyin imeeli ọfẹ ti ScienceDaily, imudojuiwọn lojoojumọ ati osẹ-ọsẹ.Tabi ṣayẹwo awọn ifunni iroyin imudojuiwọn wakati ninu oluka RSS rẹ: Sọ fun wa kini o ro ti ScienceDaily - a ṣe itẹwọgba mejeeji rere ati awọn atunwo odi.Ni eyikeyi ibeere nipa lilo oju opo wẹẹbu?ibeere?