આગામી પેઢીના સોફ્ટ રોબોટ્સ માટે સોફ્ટ ઘટકો ScienceDaily

દબાણયુક્ત પ્રવાહી દ્વારા સંચાલિત સોફ્ટ રોબોટ્સ નવા વિસ્તારોનું અન્વેષણ કરી શકે છે અને પરંપરાગત કઠોર રોબોટ્સ ન કરી શકે તે રીતે નાજુક વસ્તુઓ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે. પરંતુ સંપૂર્ણ નરમ રોબોટ્સ બનાવવું એ એક પડકાર છે કારણ કે આ ઉપકરણોને શક્તિ આપવા માટે જરૂરી ઘણા ઘટકો સ્વાભાવિક રીતે સખત હોય છે. હવે, હાર્વર્ડ જ્હોન એ. પોલસન સ્કૂલ ઓફ એન્જિનિયરિંગ એન્ડ એપ્લાઇડ સાયન્સ (SEAS) ના સંશોધકોએ હાઇડ્રોલિક સોફ્ટ એક્ટ્યુએટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે ઇલેક્ટ્રિક સોફ્ટ વાલ્વ વિકસાવ્યા છે. આ વાલ્વનો ઉપયોગ સહાયક અને ઉપચારાત્મક ઉપકરણો, બાયોનિક સોફ્ટ રોબોટ્સ, સોફ્ટ ગ્રિપર્સ, સર્જિકલ રોબોટ્સમાં કરી શકાય છે. , અને વધુ. "આજની કડક નિયમનકારી પ્રણાલીઓ પ્રવાહી-સંચાલિત સોફ્ટ રોબોટ્સની અનુકૂલનક્ષમતા અને ગતિશીલતાને મોટા પ્રમાણમાં મર્યાદિત કરે છે," રોબર્ટ જે. વૂડ, SEASના હેરી લુઈસ અને એન્જીનિયરિંગ અને એપ્લાઇડ સાયન્સના પ્રોફેસરો અને પેપરના વરિષ્ઠ લેખક માર્લિન મેકગ્રાએ જણાવ્યું હતું. "અહીં, અમે વિકસિત કર્યું છે. સોફ્ટ હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે નરમ, હળવા વજનના વાલ્વ, ભવિષ્યના પ્રવાહી સોફ્ટ રોબોટ્સ માટે સોફ્ટ ઓન-બોર્ડ નિયંત્રણની શક્યતા પ્રદાન કરે છે." સોફ્ટ વાલ્વ નવા નથી, પરંતુ અત્યાર સુધી કોઈ પણ હાલના હાઈડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સ દ્વારા જરૂરી દબાણ અથવા પ્રવાહ પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ નથી. આ મર્યાદાઓને દૂર કરવા માટે, ટીમે નવા ઈલેક્ટ્રોડાયનેમિક ડાયનેમિક ડાઈઈલેક્ટ્રિક ઈલાસ્ટોમર એક્ટ્યુએટર્સ (DEAs) વિકસાવ્યા છે. આ સોફ્ટ એક્ટ્યુએટર્સ અલ્ટ્રા-એક્ટ્યુએટર્સ ધરાવે છે. હાઇ પાવર ડેન્સિટી, હલકો હોય છે અને હજારો વખત કામ કરી શકે છે. ટીમે આ નવલકથા ડાઇલેક્ટ્રિક ઇલાસ્ટોમર એક્ટ્યુએટરને સોફ્ટ ચેનલો સાથે જોડીને પ્રવાહી નિયંત્રણ માટે સોફ્ટ વાલ્વ બનાવે છે. "આ સોફ્ટ વાલ્વમાં ઝડપી પ્રતિભાવ સમય હોય છે અને તે હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સની માંગને પહોંચી વળવા માટે પ્રવાહીના દબાણ અને પ્રવાહને નિયંત્રિત કરી શકે છે," SEAS ના સ્નાતક વિદ્યાર્થી અને પેપરના પ્રથમ લેખક, Siyi Xuએ જણાવ્યું હતું. "આ વાલ્વ અમને ઝડપથી અને મજબૂત રીતે મોટા પ્રમાણમાં નિયંત્રિત કરવા દે છે અને સેંકડો માઇક્રોલિટરથી દસ મિલીલીટર સુધીના આંતરિક વોલ્યુમ સાથે નાના હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સ." ડીઇએ સોફ્ટ વાલ્વનો ઉપયોગ કરીને, સંશોધકોએ વિવિધ વોલ્યુમોના હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટરનું નિયંત્રણ દર્શાવ્યું અને એક જ દબાણ સ્ત્રોત દ્વારા સંચાલિત બહુવિધ એક્ટ્યુએટરનું સ્વતંત્ર નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કર્યું. "આ કોમ્પેક્ટ અને લાઇટવેઇટ DEA વાલ્વ હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટરના અભૂતપૂર્વ વિદ્યુત નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે, જે ભવિષ્યમાં સોફ્ટ-ફ્લુઇડ-સંચાલિત રોબોટ્સના ઓન-બોર્ડ ગતિ નિયંત્રણની સંભાવના દર્શાવે છે," ઝુએ જણાવ્યું હતું. આ અભ્યાસ યુફેંગ ચેન, નાક-સેંગ પેટ્રિક હ્યુન અને કેટલીન બેકર દ્વારા સહ-લેખક હતો. તેને નેશનલ સાયન્સ ફાઉન્ડેશન અને નેશનલ રોબોટિક્સ પ્રોગ્રામના એવોર્ડ CMMI-1830291 દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું. હાર્વર્ડ જ્હોન એ. પોલસન સ્કૂલ ઓફ એન્જિનિયરિંગ એન્ડ એપ્લાઇડ સાયન્સ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવેલ સામગ્રી. લીહ બરોઝ દ્વારા મૂળ લેખ. નોંધ: સામગ્રી શૈલી અને લંબાઈ માટે સંપાદિત થઈ શકે છે. ScienceDaily ના મફત ઇમેઇલ ન્યૂઝલેટર સાથે નવીનતમ વિજ્ઞાન સમાચાર મેળવો, દરરોજ અને સાપ્તાહિક અપડેટ કરો. અથવા તમારા RSS રીડરમાં કલાકદીઠ અપડેટેડ ન્યૂઝ ફીડ તપાસો: અમને કહો કે તમે ScienceDaily વિશે શું વિચારો છો - અમે હકારાત્મક અને નકારાત્મક બંને સમીક્ષાઓનું સ્વાગત કરીએ છીએ. ઉપયોગ કરવા વિશે કોઈ પ્રશ્નો હોય. વેબસાઇટ?પ્રશ્ન?