Komponen alus kanggo robot alus generasi sabanjure ScienceDaily

Robot alus sing didhukung dening cairan bertekanan bisa njelajah wilayah anyar lan sesambungan karo obyek sing alus kanthi cara robot kaku tradisional ora bisa. Saiki, peneliti ing Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) wis ngembangake klep alus listrik kanggo ngontrol aktuator alus hidrolik.Katup iki bisa digunakake ing piranti bantu lan terapeutik, robot alus bionik, grippers alus, robot bedah. , lan liyane. "Sistem regulasi sing ketat saiki mbatesi kemampuan adaptasi lan mobilitas robot alus sing didorong cairan," ujare Robert J. Wood, Profesor Teknik lan Ilmu Terapan SEAS 'Harry Lewis lan Marlyn McGrath lan penulis senior kertas. "Ing kene, kita wis ngembangake. klep alus lan entheng kanggo ngontrol aktuator hidraulik alus, menehi kemungkinan kontrol on-board alus kanggo robot alus cairan ing mangsa ngarep. Klep alus ora anyar, nanging nganti saiki ora ana sing bisa nggayuh tekanan utawa aliran sing dibutuhake dening akeh aktuator hidrolik sing wis ana. Kanggo ngatasi watesan kasebut, tim ngembangake aktuator elastomer dielektrik dinamis elektrodinamis anyar (DEA). Kapadhetan daya dhuwur, entheng lan bisa operate atusan ewu kaping. Tim gabungan iki aktuator elastomer dielektrik novel karo saluran alus kanggo mbentuk klep alus kanggo kontrol adi. "Klep alus iki duwe wektu nanggepi cepet lan bisa ngontrol tekanan lan aliran cairan kanggo nyukupi panjaluk aktuator hidrolik," ujare Siyi Xu, mahasiswa pascasarjana ing SEAS lan panulis pertama kertas. lan aktuator hidrolik cilik kanthi volume internal mulai saka atusan mikroliter nganti puluhan mililiter." Nggunakake katup alus DEA, peneliti nduduhake kontrol aktuator hidrolik volume sing beda-beda lan entuk kontrol independen saka macem-macem aktuator sing didorong dening sumber tekanan tunggal. "Katup DEA sing kompak lan entheng iki mbisakake kontrol listrik aktuator hidrolik sing durung ana sadurunge, nuduhake potensial kontrol gerakan on-board robot-robot sing didorong cairan alus ing mangsa ngarep," ujare Xu. Panaliten kasebut dikarang bareng Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun lan Kaitlyn Becker. Iki didhukung dening penghargaan CMMI-1830291 saka National Science Foundation lan Program Robotika Nasional. Materi sing diwenehake dening Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. Artikel asli dening Leah Burrows. Cathetan: Isi bisa diowahi kanggo gaya lan dawa. Entuk warta ilmiah paling anyar nganggo buletin email gratis ScienceDaily, dianyari saben dina lan saben minggu. Utawa priksa feed warta sing dianyari saben jam ing maca RSS: Marang kita apa sing sampeyan pikirake babagan ScienceDaily - kita nampa ulasan positif lan negatif. Duwe pitakonan babagan nggunakake situs web? pitakonan?