Komponentët e butë për robotët e butë të gjeneratës së ardhshme ScienceDaily

Robotët e butë të mundësuar nga lëngje nën presion mund të eksplorojnë zona të reja dhe të ndërveprojnë me objekte delikate në mënyra që robotët e ngurtë tradicionalë nuk munden. Por ndërtimi i robotëve plotësisht të butë mbetet një sfidë sepse shumë nga komponentët e nevojshëm për të fuqizuar këto pajisje janë në thelb të ngurtë. Tani, studiuesit në Shkollën e Inxhinierisë dhe Shkencave të Aplikuara në Harvard John A. Paulson (SEAS) kanë zhvilluar valvula të buta elektrike për të kontrolluar aktivizuesit e butë hidraulikë. Këto valvola mund të përdoren në pajisje ndihmëse dhe terapeutike, robotë të butë bionikë, kapëse të buta, robotë kirurgjikale , dhe me shume. "Sistemet e rrepta rregullatore të sotme kufizojnë shumë përshtatshmërinë dhe lëvizshmërinë e robotëve të butë të drejtuar nga lëngjet," tha Robert J. Wood, profesorë të Inxhinierisë dhe Shkencës së Aplikuar të SEAS Harry Lewis dhe Marlyn McGrath dhe autori i lartë i letrës." Këtu kemi zhvilluar valvola të buta dhe të lehta për kontrollin e aktivizuesve të butë hidraulikë, duke ofruar mundësinë e kontrollit të butë në bord për robotët e ardhshëm të butë me lëngje." Valvulat e buta nuk janë të reja, por deri më tani asnjë nuk ka arritur të arrijë presionin ose rrjedhën e kërkuar nga shumë aktivizues hidraulikë ekzistues. Për të kapërcyer këto kufizime, ekipi zhvilloi aktivizues të rinj elektrodinamikë elastomerë dielektrikë dinamikë (DEA). Këta aktivizues të butë kanë ultra- densitet të lartë të fuqisë, janë të lehta dhe mund të operojnë qindra mijëra herë. Ekipi i kombinoi këta aktivizues të rinj elastomer dielektrikë me kanale të buta për të formuar valvula të buta për kontrollin e lëngjeve. "Këto valvola të buta kanë kohë të shpejta reagimi dhe mund të kontrollojnë presionin dhe rrjedhën e lëngut për të përmbushur kërkesat e aktivizuesve hidraulikë," tha Siyi Xu, një student i diplomuar në SEAS dhe autori i parë i letrës."Këto valvola na lejojnë të kontrollojmë shpejt dhe me forcë të madhe dhe aktivizues të vegjël hidraulikë me vëllime të brendshme që variojnë nga qindra mikrolitra në dhjetëra mililitra." Duke përdorur valvulën e butë DEA, studiuesit demonstruan kontrollin e aktivizuesve hidraulikë të vëllimeve të ndryshme dhe arritën kontroll të pavarur të aktivizuesve të shumtë të drejtuar nga një burim i vetëm presioni. "Kjo valvul kompakte dhe e lehtë DEA mundëson kontroll elektrik të paprecedentë të aktivizuesve hidraulikë, duke treguar potencialin për kontrollin e lëvizjes në bord të robotëve të drejtuar nga lëngu i butë në të ardhmen," tha Xu. Studimi u bë bashkëautor nga Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun dhe Kaitlyn Becker. Ai u mbështet nga çmimi CMMI-1830291 nga Fondacioni Kombëtar i Shkencës dhe Programi Kombëtar i Robotikës. Materialet e ofruara nga Shkolla e Inxhinierisë dhe Shkencave të Aplikuara në Harvard John A. Paulson.Artikulli origjinal nga Leah Burrows.Shënim: Përmbajtja mund të modifikohet për stil dhe gjatësi. Merrni lajmet më të fundit shkencore me buletinin falas të ScienceDaily, të përditësuar çdo ditë dhe çdo javë. Ose shikoni burimin e përditësuar të lajmeve çdo orë në lexuesin tuaj RSS: Na tregoni se çfarë mendoni për ScienceDaily - ne mirëpresim vlerësime pozitive dhe negative. Keni ndonjë pyetje rreth përdorimit faqen e internetit?pyetje?