Меки компоненти за меките роботи од следната генерација ScienceDaily

Меките роботи напојувани од течности под притисок можат да истражуваат нови области и да комуницираат со нежни предмети на начини на кои традиционалните крути роботи не можат. Сега, истражувачите од Факултетот за инженерство и применети науки на Харвард Џон А. , и повеќе. „Денешните строги регулаторни системи во голема мера ја ограничуваат приспособливоста и мобилноста на меките роботи управувани од течности“, рече Роберт Џ. Вуд, професори по инженерство и применета наука од SEAS, Хари Луис и Марлин Мекграт и постар автор на трудот.“ Овде, развивме меки, лесни вентили за контролирање на меки хидраулични активатори, кои нудат можност за мека контрола на одборот за идните меки роботи со течност. Меките вентили не се нови, но досега ниту еден не можеше да го постигне притисокот или протокот што го бараат многу постоечки хидраулични актуатори. За да се надминат овие ограничувања, тимот разви нови електродинамички динамични диелектрични еластомерни актуатори (DEA). Овие меки актуатори имаат ултра- висока густина на моќност, се лесни и можат да работат стотици илјади пати. Тимот ги комбинираше овие нови диелектрични еластомерни актуатори со меки канали за да формира меки вентили за контрола на течноста. „Овие меки вентили имаат брзо време на одговор и можат да го контролираат притисокот и протокот на течноста за да ги задоволат барањата на хидрауличните погони“, рече Сији Ксу, дипломиран студент на SEAS и првиот автор на трудот.“ Овие вентили ни овозможуваат брзо и силно да контролираме големи и мали хидраулични актуатори со внатрешни волумени кои се движат од стотици микролитри до десетици милилитри“. Користејќи го мекиот вентил DEA, истражувачите демонстрираа контрола на хидраулични актуатори со различни волумени и постигнаа независна контрола на повеќе актуатори управувани од еден извор на притисок. „Овој компактен и лесен вентил DEA овозможува невидена електрична контрола на хидрауличните активатори, покажувајќи го потенцијалот за контрола на движењето на одборот на роботите со мека течност во иднина“, рече Ксу. Студијата беше ко-автор на Јуфенг Чен, Нак-Сеунг Патрик Хјун и Кејтлин Бекер. Таа беше поддржана од наградата CMMI-1830291 од Националната научна фондација и Националната програма за роботика. Материјали обезбедени од Факултетот за инженерство и применети науки на Харвард Џон А. Добијте ги најновите вести од науката со бесплатниот билтен за е-пошта на ScienceDaily, ажуриран дневно и неделно. Или проверете го ажурираниот извор на вести на час во вашиот RSS читач: Кажете ни што мислите за ScienceDaily - ги поздравуваме и позитивните и негативните критики. Имајте какви било прашања во врска со користењето веб-страницата?прашање?